直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
　　直流電機的起動頻率不能過高，這是因為直流電機剛起動時轉速為零，在起動過程中，電磁轉矩除了克服負載阻轉矩外，還在克服轉動部分的慣性掩蔽，所以起動時電機的負擔比連續運轉為重。
　　如果起動時脈沖頻率過高，則轉子的速度就跟不上定子磁場旋轉的速度，以致完了的位置落后于平衡位置較遠，以后各步中轉子速度增加不多，而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉動，因此轉子與平衡位置之間的距離越來越大，因轉子位置落到動穩定區以外而出現失步或是振蕩現象，因而使電機不能起動。
　　各種直流電機的啟動頻率各不相同，專注微型步進電機及步進電機驅動器工控產品方案專家信軸機電的工程師建議需要按照電機的說明數據確定啟動頻率，許多高啟動頻率的電機使用雙電壓操作即啟動瞬間由高壓變化為低壓，而且步距越小越適合高頻率啟動，功率越大越適合高頻率操作。
　　為了能正常起動，起動頻率不能過高，當電機起動后再逐步升高頻率。